3、哈克拉铆钉（HUCK）铆接：利用虎克定律原理，用拉铆钉专用设备将结合件夹紧后，将套环的金属挤压并充满到带有多条环状沟槽的栓柱凹槽内，使套环与栓柱严密结合的一种紧固方式。优点：夹紧力高、抗振和抗疲劳性能好、工作效率高。缺点：铆钉较长较重，制造难度和价格相对传统铆钉铆接贵一些，主要适合于附加值高、载荷要求较高等行业。HUCK紧固件是目前世界上唯一不需要扭力而产生紧固力的紧固件。其紧固力大小取决于螺杆直径大小及相配套的套环。重型载货汽车应用比较多。

　　图1  哈克拉铆钉铆接过程

　　4、锌合金铆钉旋转法：利用铆钉材料的熔点低和摩擦生热的原理，在铆钉旋转

　　钻入板料时互相摩擦，使材料局部变热软化，增加塑性，形成墩头，从而达到铆合的目的。优点：铆接前不需要预先钻孔，相对工艺简单，操作方便。铆接的产品美观，劳动强度低，生产效率高。缺点：铆钉制造价格贵，并且铆接过程还要考虑冷却的因素。

　　5、实心铆钉自冲铆接：是把要连接的板料固定在凹模和压边圈之间，通过冲头向下运动将实心铆钉穿透上下层板料，并冲出小块金属，然后在下模的反作用力下，把部分下层板料材料压入环形沟槽，进而形成互锁机构。实心铆钉的自冲铆接时一种典型的局部塑性大变形过程，包括冲裁剪切和挤压两个工艺过程。优点：费用低、连接质量高。缺点：铆接噪声大，铆钉几何形状、压边力、铆钉和凹模（下模）的间隙对铆接质量有着较大的影响。

　　6、半空心铆钉自冲铆接：半空心铆钉被冲头压下时，铆钉穿透上层板料，在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开，在两板料间形成一个机械互锁机构。注意，半空心铆钉的自冲铆接工艺在铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时，将塑性好的材料放在下层；铆接金属与非金属材料时，将金属材料放下层。优点：能够连接多层材料，不需要预钻孔，耐疲劳，对环境影响小，便于质量检查。跟实心铆钉自冲铆接相比，它无火花、无废料、低能耗、低噪声。缺点：模具制造精度要求高、铆钉和板料性能的匹配性。

　　图4  半空心铆钉的挤压成形CAD模型